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伺服电机、伺服电动机生产技术专利资料汇编


1.基于CPLD的伺服电机调速系统的研究

详细分析了直流伺服电动机与CPLD的发展现状和前景,并认为进行CPLD对直流伺服电动机的调速研究具有很好的现实意义。接着本文比较深入地介绍了直流电动机的主要特点和工作原理,详细介绍了伺服电机自带编码器的工作原理。接下来详细论述了基于CPLD控制直流伺服电机的原理,根据需要设计了功率驱动电路,重点分析了伺服电机正反转、加减速以及调角度的原理,在此基础上搭建了硬件平台,连接好了实验电路,采用Verilog硬件描述语言编程使用PLD_JTAG下载线烧录程序到CPLD实验版上,实现了直流伺服电机的正反转控制,加减速控制,调角度控制。总的来说,本文实现...................共46页

2.基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的研究

以TI公司的DSP(LF2407A)为主控制芯片,以交流电机空间磁场定向控制理论和信号处理理论以及系统仿真理论为基础,从以下几个方面对交流永磁同步伺服控制系统进行了研究,并取得了满意的控制效果:控制算法。采用磁场定向脉宽调制算法,提高了电源利用率,降低了逆变电压的谐波,改善了电机的运行特性,降低了对电网的污染;在MATLAB平台上建立了交流永磁同步伺服电机和电压空间矢量脉宽调制控制系统的数学模型,在仿真的基础上,对传统PID调节器进行了改进,提出转速调节器和电流调节器采用分段PID结构,根据给定转速所处的区间,自动选择相应PID调节器的参数,拓宽了调速范围,提高了控制精度。参数检测。将多采样率和数字滤波理论成功地应用于系统控制及电流,转速...................共50页

3.基于DSP的直流伺服电机调速系统的控制设计与仿真

详细分析了直流伺服电动机与DSP的发展现状和前景,并认为进行DSP对直流伺服电动机的调速研究具有很好的现实意义;其次,比较深入地介绍了直流电动机的主要特点和工作原理;随后介绍DSP在控制系统中的使用情况,特别是专用性DSP;再其次,介绍了本系统中要用到的直流伺服电机、电源、光电编码器和ICETEK-LF2407-A实验板;再其次,比较详细地描述了PWM调压调速原理以及H型双极性可逆PWM驱动系统的工作过程;再其次,依据TMS320LF2407ADSP芯片特点、在所搭建的实验平台上,用软件对直流伺服电动机的全数字双闭环的调速控制进行了编程,并进行了硬件的调速系统设计(其中软件设计主要包括:主程序设计、A/D中断处理子程序、电流PI调节、读编码器脉冲/计算转角增量和转...................共46页

4.基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现

本文针对移动机器人运动控制器的要求,设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。详细推导了三角形接法的无刷直流电机数学模型。阐述了数字式控制系统整体方案,解决了PWM、电子换相及锁相、电机电流、转速和位置等控制检测关键技术问题。推导了新的积分分离加积分修正系数的PID控制算法。构建了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制硬件平台。设计完成了DSP控制电路和功率驱动电路,主要包括DSP芯片外围电路、IR2130三相逆变桥电路、PWM光耦隔离电路、霍尔信号处理电路、光电编码器电路、电流采样电路和系统保护电路,并对各部分电路功能做了详尽阐述...................共66页

6.基于转子精确定位的伺服电机控制策略研究

通过对坐标变换原理的介绍,推导出了永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,阐述了永磁同步电机矢量控制基本理论及特点,并分析了id=0控制、转矩电流比最大控制、cosφ=1控制和恒磁链控制这四种电流控制方式。通过比较,选择id=0的转子磁场定向矢量控制策略,确立了基于转子精确定位的永磁同步电机三闭环伺服系统的实施方案。文中给出了伺服系统仿真的设计并进行了仿真验证,表明该方案是切实可行的。在此基础上以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心,设计了永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路,其中包括DSP电源电路,输入信号调理电路,输出信号调理电路,系统主电路,键盘显示电路,并在CCS集成开发环境下完成伺服系统软件的设计,包括转子精确定位算法程序,系统初始化程序,主程...................共52页

7.交流永磁同步伺服电机控制器研究

进行了交流永磁同步伺服电机控制器的开发以及相关的研究工作.该文设计的思路是采用转子磁通定向的矢量控制技术,主电路采用SPWM和交-直-交电压型逆变器,其中SPWM采用SA4828芯片直接产生,在控制器的实现方面,采用了TMS320LF2407型DSP芯片作为主控板CPU,实现了电流、转速双闭环的控制系统.常规的PID对参数变化适应性差,有一定的局限性.此外,这些调节规律本身不能很好的解决系统的动态与稳态指标间的矛盾,也就是说采用传统的PID难以组成诸如机器人那样需要完成快速跟踪、高精度力矩综合控制的伺服系统.为了解决控制对象参数变化时传统PID适应性差的问题,该设计采用变论域的模糊PID,提高了精度、改善了其调节性能.该文主要作了如下的工作,并取得了成就:利用集成芯片AD2S80来...................共55页

8.空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究

本文以空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统为研究对象,在进行了大量的相关文献检索和阅读的基础上,主要完成了以下工作:1.空心式扁平型永磁直线伺服电机的分析与设计。介绍了双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的结构、特点和绕组形式。采用“等效磁势法”和“等效磁化强度法”对电机内磁场进行解析分析,通过与有限元分析结果的比较,证明“等效磁化强度法”的求解结果是准确的。推导出电机气隙磁密、推力和反电势的解析公式,详细分析了电机主要尺寸对电机性能的影响.提出了电机主要尺寸和性能参数的经验公式,设计了样机,并采用有限元法对样机进行了分析。2.空心式圆筒型永磁直线伺服电机的分析与设计。介绍了轴向充磁的空心式圆筒型永磁直线伺服电机的结构...................共40页

9.纳米伺服电机应用的研究

本论文从工程的角度上,详细地论述了对位移精度达到纳米级的纳米伺服电机及其驱动的研究、设计及实现过程。研究了阴极材料发射均匀性测量中对操作平台的控制运动。采用了德国PI公司的纳米伺服电机为主要设备。以PI公司的MC-2100系列纳米伺服电机为主要研究对象,对其外特性以及与其配套使用的C-843卡的特性进行了较为细致的研究。在对电机性能以及硬件分析理解后,为其编写了控制程序,最终成功应用于阴极材料均匀性测量系统中。纳米伺服电机在国内外的研究和应用都尚为起步阶段。近几年来纳米技术、微机械系统、通讯传感技术、半导体技术、光电子技术、微生物技术以及航空航天技术的迅猛发展,都要求采用高精密的位移驱动装置,以满足其发展的需要,所以,精度为纳米级的...................共53页

10.汽车直流伺服电机控制芯片的设计与分析

根据汽车电子系统对成本、体积和可靠性的严格要求,论文特别优化了智能调光控制芯片的体系结构。芯片主要特点有:连续输出大电流0.8A的能力,46V高耐压,可靠性高(芯片内部集成了反向电压保护功能和过热保护功能、芯片输入输出端的保护等),外围应用电路简单(集控制、驱动和保护电路于一体,并且把功率驱动管和输出管集成在内部,极大地减小了系统体积),芯片面积小,采用工艺简单,便于批量生产。芯片中伺服放大器地设计是为了保证整个芯片对外部反馈信号有较好地动态相应和较高的灵敏度。负反馈的闭环控制则保证了芯片对感性负载惯性调节性...................共60页

11.嵌入式伺服电机调速系统设计

旨在基于ATMEL的ARM920T内核微处理器AT91RM9200,设计一套嵌入式伺服电机调速系统。在硬件方面,设计了基于AT91RM9200的核心电路,并扩展了FLASH存储器、SDRAM存储器以及通过PWM端口扩展了基于H桥电路LMDI8200的电机驱动板。在电机调速算法设计方面,利用2一D系统理论的Roesser模型,阐述了受扰动的线性时变离散系统迭代学习控制(ILc)问题的一种解决方法。对系统所受的已知扰动,给出其学习律参数的选取范围以及仅经一次迭代就能实现输出完全跟踪期望轨迹的参数选取方法;对系统所受的未知扰动,首先对SIS0系统提出其学习律存在的条件及参数选取...................共53页

12.全数字交流伺服电机驱动器的研制

随着微处理器技术、电力电子技术和电机永磁材料制造工艺的发展,以永磁同步电动机作为执行电机的交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用,是当前的一个研究热点,因此,研制高性能交流伺服电机驱动器有着十分重要的现实意义。本文首先介绍了交流伺服系统及其相关技术的发展概况,分析了永磁同步电机的结构特点,建立了它的数学模型,深入研究了永磁同步电机的矢量控制方法,并在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案。硬件方面,采用电机控制专用处理器TMS320LF2407作为控制电路的核心,以三相不控整流模块、大容量电解电容和智能功率模块PS21564构成交一直.交电压型主回路,由控制电路输出PWM信号来触发主回路逆变器的动作从而实...................共60页

13.伺服电机CAPP系统关键技术研究

以生产实际为背景,面向生产,以实用化为基础,以企业最基本的实际需求为出发点,对伺服电机CAPP系统进行了详细研究。系统选用VisualC++6.0作为前台可视化界面开发工具,用SQLServer2000作为后台数据库支撑系统,并用ODBC开放性互联和MirosoftJet“引擎”作为连接手段,在广泛调研的基础上以伺服电机关键机加工零部件为重点研究对象,对伺服电机CAPP系统的总体结构,关系型知识库的构建和系统各个功能模块的设计进行了较详细的研究。着重分析了系统的体系结构,工艺知识库的构建,零件信息描述与获取,工艺决策逻辑,工艺过程生成设计,工序图的生成,系统数据管理及安全维护,工艺文件的输出等技术。在对关键零部件工艺分析的基础上,提出了以成组技术和零件形面描述法为基础的“综合描述法...................共42页

14.稀土永磁同步伺服电机的设计

介绍了稀土永磁同步电动机各种转子结构及其特点,分析了稀土永磁同步电动机的磁路特点和运行原理。针对该电机的特殊性能及工况要求,对稀土永磁同步电机的基本结构进行详细分析,并对该电机的空载磁路、空载运行以及稳态运行性能进行了深入的研究。由于本文设计的稀土永磁同步电动机用于伺服驱动,所以对其设计要求比较高。主要对电磁场进行了分析,同时对电机的转子和绕组结构进行了设计。通过研究电磁负荷对伺服电机性能的影响,进行了合理的电磁负荷设计,满足了伺服电机的高功率密度要求和高动态性能。利用电机辅助设计软件Maxwell2D,建立了稀土...................共55页

15.小功率交流伺服电机矢量控制的研究

首先在深入研究了矢量控制理论和交流感应电机矢量控制系统的数学模型的基础上建立了矢量控制的基本方程。本文提出了交流感应电机转子磁场定向矢量控制的策略,设计了转速、磁通及电流的闭环调节器,针对转子磁链受电机参数影响误差较大的缺点,采用改进的电压模型和电流模型相结合的方法,提高了磁链观测器运算精度以及对电机参数的鲁棒性。本文还对SVPWM的工作原理和控制算法进行了研究,控制系统采用SVPWM算法,通过对空间电压矢量的幅值和相位的控制来调节电机转速,减少了逆变器输出电流的谐波,降低了脉动转矩,提高了电压的利用率。为提高系统输入端的功...................共58页

16.永磁同步伺服电机自动测试系统的设计研究

本文对永磁同步伺服电机自动测试系统的设计进行了研究。文章采用PC机和多功能卡作为自动测试系统的核心控制设备,其他各种传感器、继电器组成测试系统的从属设备。应用LabVIEW开发了永磁同步伺服电机自动测试系统的操作软件与平台,在此基础上,通过ADO技术,结合SQL数据库和Excel电子表格等应用软件开发本系统的数据管理、查询、报表图形曲线打印系统。本文详细的分析和论述了永磁同步电动机各个试验项目的自动测试,系统提高了电机试验的测量精度和数据处理的准确性,减少了试验劳动强度和试验时间,特别是根据试验数据作某些分析时,减少了人为因素...................共40页

17.直流无刷伺服电机的DSP控制

通过研究TMS320F2812DSP对直流(略)进行数字化控制,实现直流无刷伺服电机高稳定性、高精度、响应快、调速范围宽控制,将其应用于施肥器中,达到快速、精准的施肥.首先本文分析直流无刷伺服电机调速机理和PWM调速技(略)无刷伺服电机高动态稳定性、高精度、时实控制性,设计了基于DSP的电流内环、速度中环和位置外环的三环控制策略.此策略通过PID调节器实现了对电流、速度、位置的调节.电流内环实现(略)围加减速、使系统的抗电源扰动和负载扰动的能力增强的电流调节.速度中环消除静态误差.位置外环实现精确位置控制.然后研究控制伺服电机TMS320F28...................共46页

18、交流伺服驱动器中电机电力线断线检测方法
19、一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机绑线机
20、伺服电动机驱动数控板料折弯机
21、伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动发生装置
22、锻压机床伺服电动机控制装置
23、伺服电动机驱动装置与伺服电动机驱动方法
24、开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法
25、电子凸轮控制方法与伺服电机控制系统
26、伺服电机电流控制方法和伺服电机
27、伺服电动机控制装置
28、伺服电机式动态扭矩发生系统与其方法
29、一种永磁伺服电动机
30、无齿轮曳引机用交流永磁伺服电动机
31、带伺服发电充磁系统风力发电机
32、用于交流伺服电机直接驱动曲柄压力机计算机数控系统
33、一种伺服电机直接驱动压力机动力传动与制动装置
34、电机/具有电机伺服驱动机构以与电机在汽车中应用
35、伺服电机驱动精梳机后分离罗拉机构
36、伺服电机驱动分段式精梳机后分离罗拉机构
37、段间移相不对称六相永磁直线伺服电机
38、用于织机中连接到纬纱或经纱上元件受控定位转角伺服电机
39、伺服电动机数字控制装置
40、具有由伺服电动机驱动控制可动部机械
41、伺服电动机停止控制方法以与伺服电动机控制装置
42、用于求得离合器伺服电动机电动机电压极限方法
43、节省空间伺服电动机与其制造方法
44、通过共用电力电子单元以冗余方式为若干伺服电动机或驱动电动机供电方法和设备
45、表面式永磁伺服电机转子
46、用于电火工品伺服加载实验用异步电机设计方法
47、一种直线伺服电机驱动经编机梳栉横移装置
48、一种自动识别交流伺服电机型号和参数装置与方法
49、电机线圈涨型方法与全伺服数控电机线圈涨型机
50、用伺服电机控制液压动力系统
51、伺服电动机控制器
52、基于伺服电机排线控制方法
53、用于得到机械式换向直流伺服电动机转子旋转位置方法
54、伺服电动机控制装置
55、高压断路器旋转伺服电机操动机构
56、一种∪型直线伺服电机
57、伺服电机与其转子
58、伺服电动机控制装置
59、抗电磁干扰控制伺服电机
60、交直流两用控制伺服电机
61、装有磁环与控制器控制伺服电机
62、缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架控制方法与其控制装置
63、伺服或步进电机驱动传送瓶装置
64、直流无刷伺服电机试探启动方法
65、双驱动双绕组三相同步伺服电动机
66、伺服电动机
67、伺服电机控制系统和控制方法
68、基于伺服电机可控精密微型冲压机
69、活塞外圆加工新型直线伺服电机
70、一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机
71、伺服电机控制装置和控制方法
72、伺服电机控制双作用叶片式液压变压器
73、太阳跟踪系统用高精度低波动永磁无刷伺服电机
74、带伺服电机压力机与其控制方法
75、用于伺服系统永磁无刷直流电机与反馈参数检测方法
76、伺服电机控制方法与电路
77、教学用伺服电机测试平台
78、多节伺服潜油电机
79、电流控制方法/程序/记录介质/伺服电动机和注塑机
80、一种伺服电机电磁线圈制造方法
81、一种多伺服电机节能液压回路
82、三相交流伺服电动机微动寻相方法
83、一种用于控制伺服电机电路板
84、计算消耗电量以与再生电量伺服电动机驱动控制装置
85、基于伺服电机控制多泵组合控制液压动力系统
86、一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机
87、伺服电动机驱动控制装置以与驱动控制方法
88、力伺服控制电动机械手
89、水下一体化伺服推进电机
90、基于高速伺服电机和光定位荧光定量PCR检测系统
91、数控转塔冲床单伺服电机主传动结构
92、数控转塔冲床应用开关磁阻伺服电机冲压结构
93、一种伺服电机
94、一种低齿槽转距永磁无刷伺服电机制作方法与电机
95、伺服电动机位置控制装置
96、用于将伺服电动机与至少一根电缆连接装置
97、具有可拆装子单元伺服电机
98、用于评定伺服电机壳体密封方法
99、伺服电机驱动螺杆泵灌装装置
100、伺服电机驱动凸轮泵灌装装置
101、伺服电机驱动系统控制方法
102、基于伺服电机动态加载方法
103、一种交流永磁伺服电机定子加工方法与装置
104、高速高精度伺服直线电机滑台
105、伺服电机驱动组合式油泵
106、伺服电机健康预警装置与其计算方法
107、塑封式缝纫机用伺服电机
108、基于EPA现场总线多轴直流伺服电机控制系统与方法
109、一种伺服电机轴与转子联接方法
110、模块化永磁同步伺服电机机械性能参数测试装置
111、用于伺服电机定子机组加温真空高压浸化装置与方法
112、全电动注塑机伺服电机控制系统与控制方法
113、一种伺服电机电脑数控绕线机
114、用于运行电动机尤其是内燃机组件伺服电动机方法和电路
115、永磁伺服电机驱动节能型液压动力源
116、伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统与其控制方法
117、大扭矩微型直流永磁同步伺服电机
118、采用交流伺服电机作为可变转矩负载模拟装置与方法
119、一种永磁伺服电机转子与制造方法
120、伺服电机驱动数控插齿机让刀机构
121、伺服永磁同步电动机混合同心式单双层绕组
122、伺服永磁同步电动机分数槽单双层迭绕组
123、伺服电机转子结构与加工工艺
124、一种伺服电机测试台与测试方法
125、伺服系统与其控制方法/伺服电机驱动装置以与安全单元
126、一种永磁交流伺服电机转子
127、伺服电机变结构双自由度智能集成控制方法
128、一种伺服电机用转子冲片
129、双伺服电机并联驱动多连杆压力机
130、塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置
131、伺服电动机
132、驱动装置为电动伺服电动机捆扎装置
133、伺服电机
134、向伺服电动机控制单元提供处理延时调整位置数据编码单元
135、安全性提高制动增力伺服电动机
136、交流伺服系统中电机转子初始位置检测方法与装置
137、CN.B 交流伺服系统中电机转子初始位置检测方法与装置
138、用于控制双惯性系统中伺服电机方法和装置
139、伺服电机同步控制装置
140、三相无刷伺服电动机
141、用电动机控制器集成电路控制伺服电动机方法和设备
142、一种无刷永磁交流伺服电动机
143、直线伺服电机驱动数控磨齿机
144、滚动调速式伺服电动机
145、开关磁阻伺服电动机转子定位控制方法
146、采用增量式编码器永磁交流伺服电机和无刷直流电机起动方法
147、一种直冷式永磁交流伺服电机和无刷直流电机与其在燃料电池中应用
148、伺服电机控制系统
149、用于助力制动气动伺服电动机,伺服电动机带有卷曲膜片
150、一种开关磁阻伺服电动机控制方法
151、电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置
152、交流伺服电机力矩扰动补偿控制方法
153、伺服电机阻力装置
154、伺服电动机驱动控制器
155、小型伺服电动机插塞接头装置
156、用于安装伺服电机铰链系统
157、带有工具安装孔扁平中空无电刷伺服电动机



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